在工業(yè)發(fā)展自動化生產(chǎn)中，無論是單機還是一個組合機床，以及自動安全生產(chǎn)流水線，都要用到全自動碼垛機器人來完成工件的取放。對于全自動碼垛機的控制主要是通過位置信息識別、運動研究方向控制和物料管理來進行判別。

全自動碼垛機的任務(wù)是將工作或物體在傳送帶A上運送到傳送帶B。全自動碼垛機的上升，下降，左，右移均采用雙線圈三位電磁閥氣壓缸來完成。當(dāng)電磁閥通電時，保持相應(yīng)的動作，即使線圈重新通電，直到相反方向的線圈通電為止，相應(yīng)的動作結(jié)束。 設(shè)備設(shè)有六個限位開關(guān)，上，下，左，右，保持和放松，以控制相應(yīng)步驟的結(jié)束，傳送帶上設(shè)有光點開關(guān)，以監(jiān)視工作是否就位。

全自動碼垛機器人通過運動模擬，自動根據(jù)給定的程序抓取，和所需的軌跡來實現(xiàn)該裝置的自動處理和操作。特別是在高溫，高壓，多塵，易燃，易爆，放射性等惡劣環(huán)境，以體積龐大，單調(diào)，頻繁操作勝任人類的工作，由此獲得日益廣泛的應(yīng)用。一般由致動器，驅(qū)動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)和三個部分組成檢測裝置，智能機器人還包括感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

在工業(yè)中，全自動碼垛機器人廠家的自動控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，例如工業(yè)自動化和機器控制，計算機系統(tǒng)。全自動碼垛機是相對較新的電子設(shè)備，它已經(jīng)開始改變了現(xiàn)代工業(yè)的面貌。

這篇文章的目的是對全自動碼垛機較為全面的介紹，并融合了機械，力學(xué)，電氣液壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，介紹多學(xué)科的綜合技術(shù)。